رمز اصلی موفقیت در یوگانیدرا عبارت است از حفظ هشیاری یا آگاهی ذهنی در ضمن تجربه آرامش عمیق در تن

اگر از جایی که هستی راضی نیستی روزگار سختی رو می گذرونی بیا از اون آدمایی نباش که به خودشون دروغ

.آیورودا به زبان آدمیزاد..طبع تان را شناسایی می کنید