.
کنترل ارادی اسکلت های بیرونی از طریق مدل سازی عصبی مکانیکی
تلاش پژوهشگران در زمینه فناوری‌های توانبخشی عصبی به سمت ایجاد اسکلت‌های بیرونی رباتیک جهت بازگرداندن عملکرد حرکتی در افراد دارای اختلال در حال انجام است. با این حال و با وجود پیشرفت در زمینه مکاترونیک و پردازش سیگنال‌های بیوالکتریکی، اسکلت‌های بیرونی رباتیک فعلی تنها تأثیر بالینی متوسطی دارند.
یک محدودیت عمده، عدم توانایی در کنترل ارادی اسکلت‌های بیرونی توسط افراد دارای اختلال عصبی است. و این احتمال القای بهینه تغییرات نوروپلاستی ناشی از فعالیت را که برای بهبودی لازم است، بتأخیر می‌اندازد.
پژوهشگران با توجه به سیستم اسکلتی عضلانی انسان یک مدل محاسباتی برای هر فرد توسعه دادند که از طریق فعالیت‌های عصبی عضلات، که خود ناشی از الکترومیوگرافی است، کنترل می‌شود. مدل اسکلتی عضلانی کنترل شده با الکترومیوگرافی با یک رابط انسان و ماشین (HMI) ترکیب شد.
این طرح موجب می‌شود بیماران مبتلا به قطع ناقص نخاع بتوانند به طور داوطلبانه و ارادی چندین مفصل را در یک #‌اسکلت_بیرونی_رباتیک در لحظه کنترل کنند.

اطلاعات بیشتر:
exos.ir/?p=18294

#‌اگزواسکلتون #‌ربات #‌رباتیک #‌معلولان #‌قطع_نخاع #‌ضایعه_نخاعی #‌ربات_پوشیدنی #‌توان_افزا #‌اسکلت_بیرونی