۱ هفته پیش
این اولین ربات انسان نمای تمام الکتریکی با سرعت کیلومتربرساعت است all tv logo
مرکز نوآوری ربات انسان‌نمای پکن، Tiangong رامعرفی کرد؛ ربات انسان‌نمایی که می‌تواند مانند انسان راه برود و با سرعت ۶ کیلومتربرساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات انسان‌نمای کاملاً الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست پیدا می‌کند.
ربات تیانگونگ با قد ۱۶۳ سانتی‌متر و وزن ۴۳ کیلوگرم به‌گونه‌ای طراحی شده که توانایی دویدن پایدار را دارد. این ربات از چند دوربین و یک واحد اندازه‌گیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای سه‌بعدی استفاده می‌کند که امکان درک محیط و مسیریابی دقیق را برای آن فراهم می‌کند.
ربات به حسگرهای نیروی بسیار دقیق برای بازخوردگیری از نیروهای واردشده از جهات مختلف مجهز شده است.
تیانگونگ از روش جدید یادگیری حرکت به نام «یادگیری تقویتی تقلیدی پیش‌بینی‌کننده» استفاده می‌کند که نقشی حیاتی در دستیابی به قابلیت دویدن طبیعی ربات ایفا کرده است.
توسعه‌دهندگان بر اهمیت سازگاری تیانگونگ با محیط‌های مختلف تأکید کرده‌اند و گفته‌اند که امکان ارتباط باز و ارتقای سطح عملکرد نرم‌افزاری و سخت‌افزاری ربات میسر است. تطبیق‌پذیری ربات موجب می‌شود که برای کاربردهای مختلفی کاربردی باشد.
تیانگونگ حتی بدون استفاده از «بینایی» خود می‌تواند از روی سطح شیب‌دار و پله‌ها حرکت کند که نشان‌دهنده‌ی قابلیت آن برای سازگاری با محیط‌های متغیر است. علاوه‌بر‌این در برخورد با موانع یا زمین‌های ناهموار، حالت گام‌های خود را تنظیم می‌کند.
معرفی تیانگونگ پیشرفت فراوانی را در توسعه‌ی ربات‌های انسان‌نما نشان می‌دهد. قابلیت این ربات برای دویدن طبیعی، نشان‌دهنده‌ی کاربردهای بالقوه‌ی آن در زمینه‌های مختلف از‌جمله عملیات جست‌وجو و نجات و واکنش سریع و صنعت تولید است.
منبع :زومیت
#اخبار_علمی_پزشکی منبع: خبرگزاری باشگاه خبرنگاران
بیشتر...
تبلیغات
تبلیغات
مطالب مرتبط
وزیر کشور در نامه‌ای به استانداران، اهداف، برنامه‌ها و محورهای اولویت‌دار حوزه اقتصادی استان‌ها را ابلاغ کرد.
1 ساعت پیش
ال‌جی باتوجه‌به سوددهی بیشتر پنل‌های اولد، قصد دارد آخرین کارخانه‌ی تولید نمایشگر LCD خود را در چین بفروشد.
نیم ساعت پیش
تصاویری در فضای مجازی منتشر شده است که خبر از رسیدن آب به بندر شرفخانه دریاچه ارومیه بعد از بیش از یک دهه می‌دهد.
1 ساعت پیش
سرپرست شورای هماهنگی تبلیغات اسلامی استان ایلام گفت: راهپیمایی مردم ایلام در حمایت از اجرای طرح نور حجاب برگزار می‌شود.
1 ساعت پیش
وزیر ورزش و جوانان با بیان اینکه باشگاه‌های ورزشی اختصاصی بسیاری برای بانوان در کشور وجود دارد گفت: نظارت‌ها بر این باشگاه‌ها باید به صورت قوی و میدانی صورت گیرد.
1 ساعت پیش
مدیرکل پیش بینی سازمان هواشناسی گفت: از یکشنبه هفته آینده ۲۳ اردیبهشت ماه سامانه بارشی جدید وارد کشور خواهد شد.
1 ساعت پیش
امید حامدی فر بازیکن تیم استقلال به دلیل درگیری با مهرزاد رضایی بازیکن تیم ذوب آهن به کمیته انضباطی احضار شد.
نیم ساعت پیش
کارگاه آموزشی مهارتی عکاسی حرفه‌ای با تاکید بر عکاسی از اماکن گردشگری، معماری و میراث فرهنگی در شیراز برگزار شد.
1 ساعت پیش
سپاه البرز از شهادت پاسدار علی کبودوندی در مرزهای جنوب شرقی کشور خبر داد.
1 ساعت پیش
بیشتر...