2 سال پیش
ماشین های خودران چگونه کار می کنند مجتمع تخصصی فن خودرو آموزشگاه مکانیک خودرو، دوره آموزشی مکانیک خودرو
آنچه در این مطلب خواهید خواند
ماشین های خودراندر ادامه ی برآورده کردن آرزوهای ما، موهبت های نسل جدید تکنولوژی هستند. این ابزار به ما کمک می کنند که ایده آل های خودمان که زمانی فقط در فیلم های سینمایی جای داشتند را به دست بیاوریم. اینکه روی زمین هم بشود به راحتی از سیستم های اتوپایلوت، شبیه آنچه در هواپیماها وجود دارد استفاده کنیم، بسیار لذت بخش است. همچنین اگر در یکدوره آموزشی مکانیک خودروشرکت کرده اید، بهتر است با خواندن مطالب زیر علم خود را در این زمینه افزایش دهید.
اما در این بین حساسیت ها و دشواری های فنی زیادی وجود دارد. این سوال وجود دارد که ماشین های خودران دقیقاً چگونه کار می کنند. در محیطی که حتی مغز انسان ها به راحتی گول می خورد و اشتباهات بزرگی رخ می دهد، یک ماشین، یک سیستم کامپیوتری به کدام ابزار تکنولوژیک وابسته است؟
»تصویر شاخص:یک ماشین تولید شده در شرکت تسلا در حال رانندگی اتوماتیک
تکنولوژی های موجود در ماشین های خودران
می شود رانندگی را به دوبخش تقسیم کرد. اول دیدن و جمع آوری اطلاعات از محیط پیرامون، بعد هم تصمیم گیری طبق اصول. این اصول شامل حفظ جان تمام افراد، رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی و نهایتاً یافتن مسیر به مقصد می شود. پس وظیفه اصلی یک تکنولوژی برای ماشین های خودران، جمع آوری داده مناسب از محیط و تصمیم گیری های مختلف بر پایه آن هاست.
تکنولوژی ماشین های خودران
دیدن، شنیدن و فاصله سنجی
برای راهبری ماشین های خودران به انواع داده نیازمندیم. حتی یک کامپیوتر هم باید ببیند و بر اساس درک خودش از هندسه محیط اطراف تصمیم گیری نماید. به عنوان مثال حدود جاده، موقعیت پیچ، موقعیت وسایل نقلیه دیگر، سرعت وسایل نقلیه موجود، موقعیت مکانی عابرین پیاده، میزان ترافیک و کمی هم پیش بینی آینده. به طور مثال یک راننده همیشه ورود اتومبیل های دیگر از پیچ ها و بریدگی ها را در نظر می گیرد.
سنسورهای صوتی برای تشخیص فاصله
برای تمام این ها، کامپیوتر موجود در ماشین های خودران به یک مجموعه از سنسورهای با تکنولوژی بالا متصل می شوند. به عنوان مثال چند دوربین که اطراف ماشین را به طور کامل پوشش می دهند. به علاوه از سیستم هایی مثل سونار و لیزرهای مرسوم برای فاصله سنجی استفاده می شود. اساس کار آن ها را احتمالاً از قبل می دانید. ارسال امواج صوتی یا نور لیزر به محیط و بازدریافت آن ها. بر اساس زمان حرکت، می شود فاصله اجسام مختلف از سنسور را پیدا کرد.
سنسورهای صوتی
استخراج اطلاعات مفید از داده ی سنسورها
اما این آخر ماجرا نیست. در اصل سنسورها را می شود یک مرحله ابتدایی در نظر گرفت. کامپیوترهای ماشین خودران مثل آدم ها درکی از هندسه تصویر ندارند. اینجاست که هوش مصنوعی وارد عمل می شود. از هوش مصنوعی امروزه به طور گسترده ای برای تشخیص چهره، وسایل، طبقه بندی اشیا، تشخیص صدا و دستخط استفاده می شود.
تشخیص اشیا در خیابان توسط هوش مصنوعی
نرم افزارهای هوش مصنوعی موجود برای ماشین های خودران هر روز بهبود می یابند. در نهایت اطلاعاتی که سنسورها برای ماشین فراهم کرده اند، توسط این هوش مصنوعی تحلیل می شود و برای تصمیم گیری های آتی مورد استفاده قرار خواهد گرفت.
تشخیص اشیا در خیابان با ماشین های خودران
تصمیم گیری طبق اصول رانندگی و قوانین آن
بعد از اینکه اطلاعات توسط کامپیوترهای ماشین خودران تحلیل شدند، نوبت به تصمیم گیری می رسد. در اصل شما یک مسیر قبلی را طبق راهنمایی جی پی اس انتخاب می کنید. ماشین های خودران براساس داده های یک نقشه دقیق، جاده را انتخاب و با توجه به تصاویر آنلاین از خارج ماشین، آن را هدایت می کنند.
ماشین خودران در حال حرکت بدون راننده
هوش مصنوعی اینجا هم به کمک ماشین های خودران می آید. هوش مصنوعی با در نظر گرفتن روش درست رانندگی که قبلاً از انسان ها آموخته، تصمیم های جدید می گیرد. در اصل این ایده اصلی هوش مصنوعی می باشد. شما چند نمونه از رانندگی خوب و چند نمونه از رانندگی بد را به یک الگوریتم می دهید. این الگوریتم بعد از طی کردن یک فرآیند امتیازدهی، نهایتاً به قواعد کلی برای رانندگی می رسد. این قواعد طی زمان بهبود پیدا می کنند. مثلاً هر چه قدر بیشتر شما نمونه های رانندگی به الگوریتم بدهید، قابلیت های رانندگی آن را تقویت خواهید کرد.
جمع بندی
ماشین های خودراندر حال همه گیر شدن هستند. با این حال هنوز هم راه درازی پیش روی ما وجود دارد. در اصل یکی از شرایط اصلی استفاده از ماشین های خودران، وجود نقشه های دقیق و به روز از سراسر راه های کره زمین است. به علاوه آنکه برای تامین قدرت محاسباتی مورد نیاز برای ماشین های خودران، با کمبود قطعات محاسبه گر رو به رو هستیم. اما هر چه قدر زمان بیشتری می گذرد، مهندسان سازنده ی ماشین های خودران به موفقیت های جدیدی دست پیدا می کنند. باید صبر کرد و منتظر ماند تا این تکنولوژی به حداکثر میزان اشاعه ی خود برسد.
سوالات متداول برای عملکرد ماشین های خودران
- ماشین های خودران از چه تکنولوژی هایی استفاده می کنند؟
بیشترین استفاده ماشین های خودران از تکنولوژی هوش مصنوعی می باشد. این تکنولوژی به ماشین اجازه می دهد که داده ها را تحلیل کند و با توجه به آن ها تصمیم بگیرد. - آیا ممکن است ماشین های خودران تصادف کنند؟
بله اما احتمال رخ دادن چنین چیزی به خاطر اشتباه ماشین خودران کم است. با این حال هر سیستم کامپیوتری می تواند دچار خطا شود، یا تکنولوژی آن به قدر کافی برای برخورد با شرایط هماهنگ نشده باشد. - چه نوع سنسورهایی روی ماشین های خودران وجود دارد؟
برای کنترل ماشین های خودران دوربین ها و سیستم های تشخیص فاصله استفاده می شوند. این سنسور ها باید به صورت 360 درجه اطراف ماشین خودران را پایش کنند.
#مکانیک #خودرو منبع: مکانیک خودرو -کارورکس
بیشتر...
تبلیغات
تبلیغات
مطالب مرتبط
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
بازار خودرو،اخبار بازار خودرو،بازار خرید و فروش خودرو,بازار خودرو ایران،تحلیل بازار خودرو،آخرین قیمت خودرو،پیش بینی قیمت خودرو,شرکت خودروسازی،تولید خودرو،جدیدترین اخبار بازار خودرو،آخرین اخبار خودرو,واردات خودرو،صنعت خودرو،قیمت گذاری خودرو,بازار خودروهای داخلی،صادرات خودرو،اخبار بازار ماشین،قیمت جدید خودرو شورای رقابت,بازار خودروهای وارداتی،واردات اتومبیل،جدیدترین خودروهای ایرانی و خارجی
6 ماه پیش
بازار خودرو،اخبار بازار خودرو،بازار خرید و فروش خودرو,بازار خودرو ایران،تحلیل بازار خودرو،آخرین قیمت خودرو،پیش بینی قیمت خودرو,شرکت خودروسازی،تولید خودرو،جدیدترین اخبار بازار خودرو،آخرین اخبار خودرو,واردات خودرو،صنعت خودرو،قیمت گذاری خودرو,بازار خودروهای داخلی،صادرات خودرو،اخبار بازار ماشین،قیمت جدید خودرو شورای رقابت,بازار خودروهای وارداتی،واردات اتومبیل،جدیدترین خودروهای ایرانی و خارجی
6 ماه پیش
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
بازار خودرو،اخبار بازار خودرو،بازار خرید و فروش خودرو,بازار خودرو ایران،تحلیل بازار خودرو،آخرین قیمت خودرو،پیش بینی قیمت خودرو,شرکت خودروسازی،تولید خودرو،جدیدترین اخبار بازار خودرو،آخرین اخبار خودرو,واردات خودرو،صنعت خودرو،قیمت گذاری خودرو,بازار خودروهای داخلی،صادرات خودرو،اخبار بازار ماشین،قیمت جدید خودرو شورای رقابت,بازار خودروهای وارداتی،واردات اتومبیل،جدیدترین خودروهای ایرانی و خارجی
6 ماه پیش
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
مقایسه خودرو،اطلاعات فنی خودرو،کیفیت خودروهای داخلی،مقایسه فنی خودروها,مقایسه خودروهای خارجی،مشخصات فنی خودروها،مقایسه خودروها،اطلاعات فنی ماشین،کوپه,مقایسه کیفیت خودروهای داخلی،جدیدترین ماشین ها،مشخصات فنی خودروهای ایرانی,بررسی خودرو،اطلاعات خودرو،خودرو شاسی بلند،شرکت های خودروسازی،سدان،نمایشگاه خودرو،خودرو کروک,مقایسه خودروهای داخلی،هاچ بک،اطلاعات فنی اتومبیل،ماشین های برقی،ماشین هیبریدی
6 ماه پیش
بیشتر...